Модель B-08 (90). Четырехшарнирный антипараллелограмм с высшей парой для прохождения «мертвых» положений
Описание:
Модель состоит из трех подвижных звеньев, четырех шарниров A,B,C,D и высшей пары K. Четырехшарнирный механизм с равной длиной кривошипов lAB = lCD в «мертвых» положениях имеет неопределенность. Он может продолжить движение либо как параллелограмм, либо как антипараллелограмм. В данной модели, чтобы избежать этого, на кривошипах 1 и 3 выполнены элементы высшей пары, которые входят в зацепление вблизи «мертвых» положений. При этом передаточная функция как рычажного механизма, так механизма с высшей парой должны быть одинаковы.
Модель состоит из трех подвижных звеньев, четырех шарниров A,B,C,D и высшей пары K. Четырехшарнирный механизм с равной длиной кривошипов lAB = lCD в «мертвых» положениях имеет неопределенность. Он может продолжить движение либо как параллелограмм, либо как антипараллелограмм. В данной модели, чтобы избежать этого, на кривошипах 1 и 3 выполнены элементы высшей пары, которые входят в зацепление вблизи «мертвых» положений. При этом передаточная функция как рычажного механизма, так механизма с высшей парой должны быть одинаковы.
Оригинальное название из каталога Г.Фойта "Kinematische modelle nach Professor Reuleaux":
Английское название модели механизма:
The antiparallelogram four bar linkage with a higher pair for «Dead» positions
Английское название модели механизма:
The antiparallelogram four bar linkage with a higher pair for «Dead» positions
Назначение:
Механизм четырехшарнирного антипараллелограмма В-08 предназначен для передачи вращательного движения между параллельными валами.
Автор:
Изобретателем механизма является Ф. Рело, модель принадлежит к коллекции Рело, изготовлена в Берлине в мастерских Густава Фойта.
Дата создания:
Материал:
Чугунное основание, сталь, латунь, дерево.
Размеры:
Длина×ширина×высота: 250 (max 320)×230×160 (max 240) мм, масса 4 кг.
Размер звеньев модели:
Параметры модели: длины кривошипов lAB= 40мм, lCD= 40мм, длина шатуна lВС= 120мм, радиусы начальных кривых высшей пары rw1 = 40(80)мм, rw2 = 80(40)мм, координаты центров неподвижных шарниров (в системе xAy) xA= 0 мм, yA= 0 мм, xD= 0 мм, yD= 120 мм.
Отношение размеров звеньев:
Механизм четырехшарнирного антипараллелограмма В-08 предназначен для передачи вращательного движения между параллельными валами.
Автор:
Изобретателем механизма является Ф. Рело, модель принадлежит к коллекции Рело, изготовлена в Берлине в мастерских Густава Фойта.
Дата создания:
Материал:
Чугунное основание, сталь, латунь, дерево.
Размеры:
Длина×ширина×высота: 250 (max 320)×230×160 (max 240) мм, масса 4 кг.
Размер звеньев модели:
Параметры модели: длины кривошипов lAB= 40мм, lCD= 40мм, длина шатуна lВС= 120мм, радиусы начальных кривых высшей пары rw1 = 40(80)мм, rw2 = 80(40)мм, координаты центров неподвижных шарниров (в системе xAy) xA= 0 мм, yA= 0 мм, xD= 0 мм, yD= 120 мм.
Отношение размеров звеньев:
Автор текста: В. Б. Тарабарин, куратор коллекции моделей механизмов, эксперт Постоянной комиссии ИФТоММ,
к. т. н., доцент кафедры ТММ.
Автор английской версии: он же.
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.
Автор английской версии: он же.
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.