Warning: mysql_query(): Access denied for user 'museum'@'localhost' (using password: NO) in /home/museum/web/museum.bmstu.ru/public_html/mysqlinclude.php on line 8

Warning: mysql_query(): A link to the server could not be established in /home/museum/web/museum.bmstu.ru/public_html/mysqlinclude.php on line 8
Модель N-4 (O-1). Рычажно-зубчатый механизм с замкнутым дифферециалом
Описание:
Рычажный механизм с четырьмя подвижными звеньями с пятью шарнирами и одной высшей парой. Без зубчатой пары механизм имеет две подвижности. После его замыкания зубчатой передачей число его подвижностей уменьшается до единицы. Колеса зубчатой пары внешнего зацепления закреплены на звеньях 1 и 2 и образуют между собой внешнее зацепление (высшую пару Р).
Оригинальное название из каталога Г.Фойта "Kinematische modelle nach Professor Reuleaux":
O1  Planetenräderkette.

Описание из цифровой библиотеки КМОDDL Корнеллского университета (США):
O1. Planetary Gear with Four-bar Linkage.
In the planetary gear mechanism one gear is fixed (the sun gear) and another the planet gear) rotates around the periphery. The path of points on the planet gear generate epicycloid curves. The sun-planet mechanism was used in one of James Watt's steam engines. In this model two links of a four bar linkage (C1) are coupled in a sun-planet motion.
Назначение:
Рычажно-зубчатый механизм N-04 предназначен для преобразования вращательного движения одного звена во вращательное движение другого.
Автор:
Изобретателем механизма является Ф. Рело, модель принадлежит к коллекции Рело.
Дата создания:
Схема механизма предложена Ф. Рело в период 1862-82 г.
Материал:
Стойка механизма—чугунное литье, стальная пластина и деревянный брусок, звенья механизма выполнены из хромированной латуни, оси пар и элементы крепежа—сталь.
Размеры:
Длина×ширина×высота: 345×125×292 мм, масса: 2.2 кг.
Размер звеньев модели:
Длины коромысел lAC = 205 мм, lBD = 160 мм, длины шатунов lDE = 50 мм, lEC = 50 мм, высота шарниров В и А относительно плоскости опорной пластины hA = hB = 102 мм, числа зубьев колес z2 = 48, z1 = 36, модуль зацепления m = 1.25 мм.
Отношение размеров звеньев:

Автор текста: В. Б. Тарабарин, куратор коллекции моделей механизмов, эксперт Постоянной комиссии ИФТоММ, к. т. н., доцент кафедры ТММ.
Автор английской версии: Фрэнсис Мун (Francis C. Moon) - профессор и куратор коллекции Ф. Рело Корнеллского университета, создатель библиотеки KMODDL..
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.