Модель Q-13 (S-10). Обратный эллиптический прямолинейно-
направляющий механизм Нерлиха (второй вид)
Описание:
Рычажный механизм с шестью подвижными звеньями с низшими кинематическими парами (шесть—вращательных, две—поступательные). В эллиптическом механизме направляющая поступательной пары Е неподвижна. В механизме Нерлиха второго вида эта направляющая подвижна, она может перемещаться по вертикали. Точка Q на звене 5 этого механизма делит коромысло DF на две неравные части. В точке Q к коромыслу вращательной парой присоединен шатун 4. Второй конец этого шатун соединен вращательной парой со звеном 3. На конце коромысла в точке F на вращательной паре установлен ползун 6. Звено 3 совершает поступательное движение по вертикали, все его точки описывают вертикальные прямые.
Рычажный механизм с шестью подвижными звеньями с низшими кинематическими парами (шесть—вращательных, две—поступательные). В эллиптическом механизме направляющая поступательной пары Е неподвижна. В механизме Нерлиха второго вида эта направляющая подвижна, она может перемещаться по вертикали. Точка Q на звене 5 этого механизма делит коромысло DF на две неравные части. В точке Q к коромыслу вращательной парой присоединен шатун 4. Второй конец этого шатун соединен вращательной парой со звеном 3. На конце коромысла в точке F на вращательной паре установлен ползун 6. Звено 3 совершает поступательное движение по вертикали, все его точки описывают вертикальные прямые.
Оригинальное название из каталога Г.Фойта "Kinematische modelle nach Professor Reuleaux":
S10. Umgekehrter Ellipsenlenker II. Art Nehrlich.
Описание из цифровой библиотеки КМОDDL Корнеллского университета (США):
S10. Inversion of an Ellipse Linkage of the Second Kind by Nehrlich.
When the crank is included in the mechanism, this is a six-bar linkage with a higher pair sliding joint (i.e., the sliding block link is missing in the slot) (See also Model S-11,12) Many compound linkages can generate mathematical curves such as ellipses and by Reuleaux’s title, an inversion of this kinematic linkage will draw an ellipse. In this inversion however, the linkage is used to move in a vertical straight line from the sliding pin in the slot. The famous Russian Kinematician I.I. Artobolevskii ( 1964) wrote a book on the use of linkages to draw mathematical curve. (See also reference below).
S10. Umgekehrter Ellipsenlenker II. Art Nehrlich.
Описание из цифровой библиотеки КМОDDL Корнеллского университета (США):
S10. Inversion of an Ellipse Linkage of the Second Kind by Nehrlich.
When the crank is included in the mechanism, this is a six-bar linkage with a higher pair sliding joint (i.e., the sliding block link is missing in the slot) (See also Model S-11,12) Many compound linkages can generate mathematical curves such as ellipses and by Reuleaux’s title, an inversion of this kinematic linkage will draw an ellipse. In this inversion however, the linkage is used to move in a vertical straight line from the sliding pin in the slot. The famous Russian Kinematician I.I. Artobolevskii ( 1964) wrote a book on the use of linkages to draw mathematical curve. (See also reference below).
Назначение:
Механизм предназначен для обеспечения движения одной из своих точек по траектории близкой к прямой. Он применяется в различных машинах и приборах для передачи движения от поршня к кривошипу (или обратно).
Автор:
Дата создания:
Схема механизма предложена Нерлихом в 18?? году, модель спроектирована и изготовлена в восьмидесятые годы 19 века в Германии.
Материал:
Стойка механизма—чугунное литье, стальная пластина и деревянный брусок, звенья механизма выполнены из хромированной латуни, оси пар и элементы крепежа—сталь.
Размеры:
Д×Ш×В: 210×115×310 мм. Масса: 1.88 кг.
Размер звеньев модели:
длина кривошипа lOA=30 мм, длина шатуна lAB= 88 мм, lCQ= 17 мм, длины коромысел lDF=95 мм, lQQ=65 мм, смещение т. В относительно направляющей DC yCB=15 мм, xCB=45мм, координаты центров неподвиж- ных шарниров xО= 0 мм, yО= 0 мм, xQ= -95 мм, yD= -103 мм, xS= 0 мм, yS= -150 мм.
Отношение размеров звеньев:
lDM/lMF=lGF/lEA [ ] ??.
Механизм предназначен для обеспечения движения одной из своих точек по траектории близкой к прямой. Он применяется в различных машинах и приборах для передачи движения от поршня к кривошипу (или обратно).
Автор:
Дата создания:
Схема механизма предложена Нерлихом в 18?? году, модель спроектирована и изготовлена в восьмидесятые годы 19 века в Германии.
Материал:
Стойка механизма—чугунное литье, стальная пластина и деревянный брусок, звенья механизма выполнены из хромированной латуни, оси пар и элементы крепежа—сталь.
Размеры:
Д×Ш×В: 210×115×310 мм. Масса: 1.88 кг.
Размер звеньев модели:
длина кривошипа lOA=30 мм, длина шатуна lAB= 88 мм, lCQ= 17 мм, длины коромысел lDF=95 мм, lQQ=65 мм, смещение т. В относительно направляющей DC yCB=15 мм, xCB=45мм, координаты центров неподвиж- ных шарниров xО= 0 мм, yО= 0 мм, xQ= -95 мм, yD= -103 мм, xS= 0 мм, yS= -150 мм.
Отношение размеров звеньев:
lDM/lMF=lGF/lEA [ ] ??.
Автор текста: В. Б. Тарабарин, куратор коллекции моделей механизмов, эксперт Постоянной комиссии ИФТоММ,
к. т. н., доцент кафедры ТММ.
Автор английской версии: Фрэнсис Мун (Francis C. Moon) - профессор и куратор коллекции Ф. Рело Корнеллского университета, создатель библиотеки KMODDL..
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.
Автор английской версии: Фрэнсис Мун (Francis C. Moon) - профессор и куратор коллекции Ф. Рело Корнеллского университета, создатель библиотеки KMODDL..
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.