Модель Q-19 (S-36). Лемнискатный прямолинейно-направляющий
механизм Ватта (механизм «клюва журавля»)
Описание:
Рычажный механизм с одиннадцатью подвижными звеньями с низшими кинематическими парами (четырнадцать вращательных пар, три - поступательные). В модели вращение входного звена преобразуется в возвратное поступательное движение звеньев 5,6 и 11. Механизм является одной из разновидностей параллелограммов Ватта. Точки механизма К и V тоже совершают приближенное прямолинейное движение. Движение точки К и связанных с ней звеньев напоминают движение клюва журавля, поэтому Рело назвал механизм «Storchschnabel» - журавлиный клюв.
Рычажный механизм с одиннадцатью подвижными звеньями с низшими кинематическими парами (четырнадцать вращательных пар, три - поступательные). В модели вращение входного звена преобразуется в возвратное поступательное движение звеньев 5,6 и 11. Механизм является одной из разновидностей параллелограммов Ватта. Точки механизма К и V тоже совершают приближенное прямолинейное движение. Движение точки К и связанных с ней звеньев напоминают движение клюва журавля, поэтому Рело назвал механизм «Storchschnabel» - журавлиный клюв.
Оригинальное название из каталога Г.Фойта "Kinematische modelle nach Professor Reuleaux":
S36. Storchschnabel mit Prismengeradführung.
Описание из цифровой библиотеки КМОDDL Корнеллского университета (США):
S36. Parallelogram Straight-line 'Stork Bill' Mechanism.
This mechanism consists of a slider prismatic joint and two parallelogram or 'pantagraph' linkages. Reuleaux called it a "Storchschnabel' perhaps because of the bill-like pecking of the end of the large parallelogram during the motion. He gave no inventor or application of this mechanism.
S36. Storchschnabel mit Prismengeradführung.
Описание из цифровой библиотеки КМОDDL Корнеллского университета (США):
S36. Parallelogram Straight-line 'Stork Bill' Mechanism.
This mechanism consists of a slider prismatic joint and two parallelogram or 'pantagraph' linkages. Reuleaux called it a "Storchschnabel' perhaps because of the bill-like pecking of the end of the large parallelogram during the motion. He gave no inventor or application of this mechanism.
Назначение:
Механизм предназначен для применения в паровых машинах для передачи движения от поршня к кривошипу. Он обеспечивает движение точки крепления поршня по траектории близкой к прямой.
Автор:
Изобретатель механизма Дж. Ватт. Модель принадлежит к коллекции Рело, изготовлена в мастерских Густава Фойгта в Берлине.
Дата создания:
Схема механизма предложена Ваттом примерно в 1780 году, модель спроектирована и изготовлена в восьмидесятые годы 19 века в Германии.
Материал:
Стойка механизма—чугунное литье, стальная пластина и деревянный брусок, звенья механизма выполнены из хромированной латуни, оси пар и элементы крепежа—сталь.
Размеры:
Д×Ш×В: 200×90×280 мм. Масса: 2.33 кг.
Размер звеньев модели:
длина кривошипа lAB= 18 мм, длины шатунов lCB= 103 мм, lZR= lQP= lCF=lML= 35 мм, lVZ= 18мм, lLK= 40мм, lQN= 18мм, lLR= 163мм, длины коромысел lZM=lRL= 163 мм, lZE= 31 мм, lEQ= 31 мм, lEC= 62 мм, lEM= 132 мм, координаты центров неподвижных шарниров xF= 0 мм, xA= 0 мм, yA= 0 мм, xE= -60 мм, yE= -103 мм, xX= 0 мм, yX= -210 мм, xY= -30 мм, yY= -220 мм.
Отношение размеров звеньев:
lZR= lQP= lCF=lML; lZM= lRL; lQM= lPL; lCM= lFL; ΔVZE ∞ΔNQE; ΔFCE ∞ΔNQE; ΔKME ∞ΔNQE.
Механизм предназначен для применения в паровых машинах для передачи движения от поршня к кривошипу. Он обеспечивает движение точки крепления поршня по траектории близкой к прямой.
Автор:
Изобретатель механизма Дж. Ватт. Модель принадлежит к коллекции Рело, изготовлена в мастерских Густава Фойгта в Берлине.
Дата создания:
Схема механизма предложена Ваттом примерно в 1780 году, модель спроектирована и изготовлена в восьмидесятые годы 19 века в Германии.
Материал:
Стойка механизма—чугунное литье, стальная пластина и деревянный брусок, звенья механизма выполнены из хромированной латуни, оси пар и элементы крепежа—сталь.
Размеры:
Д×Ш×В: 200×90×280 мм. Масса: 2.33 кг.
Размер звеньев модели:
длина кривошипа lAB= 18 мм, длины шатунов lCB= 103 мм, lZR= lQP= lCF=lML= 35 мм, lVZ= 18мм, lLK= 40мм, lQN= 18мм, lLR= 163мм, длины коромысел lZM=lRL= 163 мм, lZE= 31 мм, lEQ= 31 мм, lEC= 62 мм, lEM= 132 мм, координаты центров неподвижных шарниров xF= 0 мм, xA= 0 мм, yA= 0 мм, xE= -60 мм, yE= -103 мм, xX= 0 мм, yX= -210 мм, xY= -30 мм, yY= -220 мм.
Отношение размеров звеньев:
lZR= lQP= lCF=lML; lZM= lRL; lQM= lPL; lCM= lFL; ΔVZE ∞ΔNQE; ΔFCE ∞ΔNQE; ΔKME ∞ΔNQE.
Автор текста: В. Б. Тарабарин, куратор коллекции моделей механизмов, эксперт Постоянной комиссии ИФТоММ,
к. т. н., доцент кафедры ТММ.
Автор английской версии: Фрэнсис Мун (Francis C. Moon) - профессор и куратор коллекции Ф. Рело Корнеллского университета, создатель библиотеки KMODDL..
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.
Автор английской версии: Фрэнсис Мун (Francis C. Moon) - профессор и куратор коллекции Ф. Рело Корнеллского университета, создатель библиотеки KMODDL..
Дизайн: В. С. Катин, художник музея.
Руководитель проекта: Г. А. Базанчук, директор музея.